ستون فقرات قانونی سانسور نظامی اسرائیل به «مقررات دفاعی (اضطراری)» مصوب ۱۹۴۵ بازمی‌گردد که توسط حکومت بریتانیا در سال‌های پایانی قیمومت بر فلسطین وضع شد. این مقررات به مقامات اختیار می‌داد تا روزنامه‌ها را تعطیل، نشریات را سانسور و افرادی را بدون محاکمه بازداشت کنند، به‌ویژه برای کنترل شورش‌ها و حفظ امنیت در شرایط جنگی. بعضی منتقدان می‌گویند سازمان سانسور نظامی در اسرائیل در واقع ادامه همان قوانین اضطراری دوره استعمار بریتانیاست. و این «وضعیت اضطراری» همچنان به طور مرتب توسط کنست تمدید می‌شود.

پس از تأسیس اسرائیل در سال ۱۹۴۸، دولت بخش عمده‌ای از این مقررات را حفظ کرد و آن‌ها را به قانون داخلی تبدیل و سانسور را از طریق تشکیلات نظامی نهادینه کرد. یعنی یک ابزار اضطراری استعماری، به ساختار دائمی حاکمیت امنیت ملی اسرائیل تبدیل شد. و در چند سال اول تشکیل، دولت یک واحد رسمی سانسور نظامی در چارچوب نیروهای دفاعی ایجاد کرد که اختیار داشت مطالب مرتبط با امنیت ملی را بررسی، ممنوع یا ویرایش کند.